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要查询公司名称是否被注册过，可以通过以下几种途径进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站（https://www.gsxt.gov.cn/index.html），在网站的首页输入想要查询的公司名称，点击查询按钮，即可查询到相关信息，如果查询结果显示该公司已注册，还可以查看公司的营业执照、信用信息等相关信息。
2、使用工商局查询软件或拨打工商局查询电话，查询公司的注册信息，这种方式需要输入公司名称或统一社会信用代码等信息进行查询。
3、如果是在地方注册的公司，可以前往当地的工商局或市场监管局查询，携带个人身份证件或公司证明材料，在工商局或市场监管局的查询窗口进行查询。
无论使用哪种方式查询，都需要提供所要查询的公司名称或相关证明材料，如果查询结果显示公司名称已被注册，则需要重新选择名称进行注册。